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西門子系統顯示25050輪廓監控維修解決專家:為了更好地理解“輪廓監控”,需要和其它兩個類似報警進行對比說明---“25040靜止監控”和“25080定位監控”。這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差,但是它們之間的區別是什么呢?明白了其中的區別就能更好地理解其含義。
“25040靜止監控”是指當軸處于Standstill(理解為“運動中的停歇”)時的實際位置超差。軸在standstill時使能處于滿足狀態,位置環是生效的,電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態。此時如果出現實際位置超差肯定是由于外力導致。這個外力或者是負載突然變大了,或者是其它人為施加的,導致電機扭矩不夠了,位置發生了變化。一般地說,對此報警,增大MD36030的數值所起的作用有限,還是要查具體原因。
而“25080定位監控”是指當軸從運動到停止瞬間出現的實際位置超差。如果該軸原來一直正常(說明軸參數中公差帶設置合適),而后來出現這個報警,這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現問題或者由于長期磨損,導致機械慣量或者運動重復性出現變化,NCK按預想的加速度減速停止,而反饋回來的位置數值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內,于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以減少報警,但不是根本的解決方法,仍需要查具體原因。
“25050輪廓監控”與上述兩者均不同:“輪廓監控”報警出現在啟動瞬間。當需要軸運動時,NC給定發出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置,超出了誤差帶,就會出現“輪廓監控”報警。注意:既不是靜止時,也不是停止時,是給定啟動瞬間!
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簡單地說,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況。
25050輪廓監控---軸啟動時的位置超差;
24040靜止監控---軸停頓時的位置超差;
25080定位監控---軸停止時的位置超差。
2.“輪廓監控”報警的原因
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置,不外乎有三種可能性:機械負載偏大,加速度設置過大,伺服故障。
當機械負載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快地將負載驅動起來,于是就不會在預定時間內到達預定位置,導致報警。
或者機械負載雖然合適,但是為了追求過高的軸動態響應特性,將軸加速度MD32300設置得太大,也使得電機瞬間過載,無法將負載驅動起來,因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問題,導致沒有電流輸出或者輸出電流不足,電機無法驅動起負載,導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監控”報警,但隨著情況的惡化,還會出現“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間,電機給定轉速有了,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉速,因此報警,則一般都是驅動本身的問題。現場只要仔細觀察,不難發現問題所在。
3.電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監控”