上海龍錫專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。
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但是伴隨信息技術的發展，尤其是大數據、云計算等技術的發展，機器人可以擴展出人所沒有的能力，可以替人類做一些做不了的工作。機器人重要的應用就是自動化，為了達到這個目的，就要發展傳感器，通過傳感器把物理世界的信息變成數據，通過對數據的分析進行決策，再反過來作用在物理世界上。這樣一來，機器人和傳感器就變成了物理世界和信息世界的交換樞紐。以當前火爆的物聯網為例，通過機器人與網絡的工作所形成的物聯網可以監測環境、遠程加工設備。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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方正中期期貨方面分析道。在郭焦鋒看來，煤炭行業要走出寒冬，觀念的轉變至關重要。現在還有許多企業寄望于GDP反轉，回到五年前的狀態，這是不符合客觀規律的。煤炭企業應該在新的臺階找到再平衡。郭焦鋒強調。而在觀念轉變的基礎上，煤企則要轉變發展方式。比如，從生產、運輸、消費等各個環節，煤炭企業都應努力嘗試清潔化，研發使用綠色裝備，使煤炭由黑變綠；從制度創新方面，碳排放交易、環境稅的逐步出臺，外部成本內部化的同時，也要求煤炭企業在產業領域加以適應；此外，對煤化工、煤電一體化的探索，也應加緊提上日程。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

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換言之，70%以上的企業的本體業務處于虧損狀態。不但如此，國產廠商需三方向改變2016年，工業機器人市場需求仍將加速增長，首先，抓住重點客戶。現階段汽車工業制造廠商仍然是工業機器人的大用戶，2014年日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過1000臺以上的工業機器人，而國內則為305臺，因此潛力很大，廠商只有先抓住關鍵廠商，才可能在未來的市場洗牌中立足。其次，創新驅動促進未來機器人技術和產業化進程。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。
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大規模運用機器人會降低工人工資？在經濟學中，一個比較理想的經濟模型是生產率提高、工資上漲、消費增加。但是，機器人是不會消費的，工人也是消費者，當機器大批量取代人，會否降低工人的收入水平，導致消費者缺乏相應的收入和購買力，進而無法刺激對于經濟持續增長所需要的需求？陸銘表示，這種擔憂是多余的。如果真出現這種情況，工人的工資就會降下來，再用機器替代人就不合算了，企業就會重新雇傭勞動力。嚴格說來，市場經濟體制下，機器替換人恰恰是勞動者工資上漲過程中才會產生的結果。