十年維修伺服電機報警25000編碼器錯誤  主動編碼器不一定是光柵尺，需要看一下當前是哪個測量系統生效，哪個測量系統生效那么哪個就是主動編碼器另外一個就是從動編碼器，如果電機編碼器生效那么電機編碼器就是主動編碼器，光柵尺就是從動編碼器。若第二測量系統生效，即光柵尺生效時，主動編碼器就是光柵尺，電機編碼器就是從動編碼器。 

查看是哪個測量系統生效的步驟：MENU SELECT–>診斷–>服務，這個時候就會有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示，在下面的兩行就是*、第二測量系統生效的顯示，哪個對應的為綠色，那么哪個測量系統就是當前生效的測量系統

25000 報警進行說明：

1.軸報警25000編碼器錯誤，即軸 %1 主動編碼器硬件出錯

參數： %1 = 軸名稱或主軸號

說明： 當前有效的位置實際值編碼器的信號 （接口信號 DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6 ）丟失，沒有相同相位或者表現出接地／短路跡象

2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信號DB3*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*為軸號，如*個軸即為DB31.DBX1.5 / 6 表示X 軸......以此類推）， 接口信號

DB31. DBX1.5 若為“1”，則X軸的測量系統1有效，若為“0”，則測量系統1無效或信號錯誤，

DB31. DBX1.6 若為“1”，則測量系統2有效，若為“0”，則測量系統2無效或信號錯誤，

一般情況下，測量系統1指的是電機內置編碼器，測量系統2指的是主動編碼器或者光柵尺，

此例中即指X軸的光柵尺信號錯誤，

3.對于此故障的維修方法如下：

.檢查測量電路插頭的接觸是否良好，注意兩端插頭都要仔細查，

.檢查光柵尺信號；如果發現故障，則更換光柵尺。

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首先，編碼器的接口信號DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能編碼器線路有短路。 檢查編碼器線路是否有松動（在移動中會出現接觸不良），

其次，檢查編碼器是否有故障，檢查反饋電路板是否有故障。 

在機床的使用過程中會出現以下這些報警： 

25000 軸 %1 主動編碼器硬件出錯

25001 軸 %1 從動編碼器硬件出錯