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伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。
(1)軸承運轉時有'吱吱'聲,這是金屬摩擦聲,一般為軸承缺油所致,應拆開軸承加注適量潤滑脂。
(2)若出現'唧哩'聲,這是滾珠轉動時發出的聲音,一般為潤滑脂干涸或缺油引起,可加注適量油脂。
(3)若出現'喀喀'聲或'嘎吱'聲,則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音,這是軸承內滾珠損壞或電機長期不用,潤滑脂干涸所致。
3、若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音,可分以下幾種情況處理。1、電機繞組的極性及連接正確性的檢查試驗,專業直流電機維修,包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補償繞組對電樞繞組之間連接的正確性、串勵對并勵繞組之間(或各并勵繞組之間)連接的正確性等項.
(2)周期性'咚咚'聲,為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
(3)不均勻的碰撞聲,為風葉碰撞風扇罩引起。
三、進口電機維修技巧——聞
通過聞電機的氣味也能判斷及預防故障。若發現有特殊的油漆味,說明電機內部溫度過高;若發現有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;1FK7042-5AF71-1UB0編碼器故障維修
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,終使2個過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息,而Index信號也只能反映一圈內的一個點位,不具備直接的相位對齊潛力,因而在此也不作為討論的話題。